En man sköts ihjäl i samband med en demonstration i Sucre, ett distrikt i huvudstaden Caracas, meddelar borgmästaren Carlos Ocariz på fredagen. "Vi kräver att gärningsmännen utreds och straffas", skrev Ocariz, motståndare till Maduro, på Twitter.

I El Valle, ett annat område i huvudstaden, lystes natthimlen upp av brinnande polisbil sedan demonstranterna kastat brandbomber. I samma område evakuerades 54 barn från ett sjukhus. Regeringen hävdade att demonstranterna hade attackerat sjukhuset, medan oppositionen sade att barnen måste flyttas utom räckhåll för "diktaturens tårgas".

Efter våldsamma sammanstötningar mellan kravallpolis under onsdagen och torsdagen verkade båda sidor ägna fredagen åt omgruppering. Oppositionen har utlyst nya protester under lördagen och söndagen.

Demonstranterna vill bland annat tidigarelägga presidentvalet som egentligen ska genomföras i december 2018, att guvernörsvalet som regeringen ställt in på obestämd tid hålls, och att politiska fångar friges.

Maduro hävdar i sin tur att oppositionen försöker ta makten genom en USA-stödd kupp.