Det var i början på juni förra året som de båda männen, hemmahörande i Västervik respektive Hägersten, bröt sig in i en glassbil på Färjevägen i Västervik och tog åtta kartonger med glass.
Männen förnekar brott, men minns inte var de befann sig vid tidpunkten. Glassen påträffades kort efter stölden, sedan de kört in i mitträcket på E22 utanför Västervik.
Den äldre av de båda männen döms också för bland annat stöld ur ett förråd och vapenbrott. Han var medveten om att han hade en pistol, men sa att han inte visste att den var funktionsduglig. Grejerna i förrådet hade han fått med sig av misstag.