Asteroiden uppskattas vara tre till sex meter lÄng och strök förbi jorden 2 950 kilometer över södra Indiska oceanen strax efter klockan 06 svensk tid i söndags morse.
Asteroiden passerade jorden i en hastighet av 12,3 kilometer per sekund och iakttogs som ett lÄngt ljusspÄr av ett teleskop vid Palomar Observatory vid California Institute of Technology.
ââDet Ă€r vĂ€ldigt hĂ€ftigt att se en liten asteroid komma sĂ„ hĂ€r nĂ€ra, eftersom vi kan se hur jordens gravitation dramatiskt böjer dess bana, sĂ€ger Paul Chodes som Ă€r chef för Nasas centrum för studier av objekt nĂ€ra jorden.
Enligt Nasa Àndrade asteroiden riktning med runt 45 grader pÄ grund av jordens dragningskraft.
Om asteroiden, som har fÄtt namnet 2020 QG, hade kommit in i jordens atmosfÀr skulle den sannolikt inte har orsakat nÄgra skador, utan ha brunnit upp och blivit till en meteor som hade kunnat ses som ett ljussken pÄ himlen, skriver Nasa.
Det Àr inte ovanligt att asteroider med liknande storlek passerar nÀra jorden, det hÀnder nÄgra gÄnger per, men det Àr svÄrt att registrera och observera dem, vilket gör söndagens hÀndelse unik.