Det är den senaste i en lång rad nordkoreanska robottester, däribland uppskjutningar som Pyongyang beskrivit som simulerade "skoningslösa" attacker mot sydkoreanska och amerikanska måltavlor.
Enligt Japans försvarsminister Yasukazu Hamada ska roboten ha landat i havet utanför Japans ekonomiska zon. Nordkoreas intensifierade tester höjer väsentligt de regionala spänningarna, uppger Hamada.