Vapnen påträffades ombord en båt som seglade utan flagg ute på internationellt vatten i de norra delarna av Arabiska havet.
Beslaget gjordes sedan båten stoppades under en rutinkontroll som gjordes av fartyget USS Monterey i veckan.
I lasten fanns bland annat rysktillverkade pansarbrytande robotar, tusentals kinesiska automatvapen av typen AK-56 samt maskingevär, prickskyttegevär och granatkastare.
Sedan den olagliga lasten omhändertagits och båtens sjöduglighet testats ska besättningen på båten där fyndet gjordes fått proviant och ha försatts på fri fot, enligt ett uttalande från femte flottan.