En medåtalad man frias från anklagelsen om medhjälp till mord, men döms för vapenbrott till 1,5 års villkorligt straff.
Lübcke hade tagit ställning för flyktingars rättigheter och hade mottagit flera hot innan sin död. I oktober 2015 höll CDU-politikern ett tal där han försvarade beslutet att öppna landets gränser för flyktingar och tillade att alla som inte höll med var "fria att lämna landet". Kommentaren delades flitigt i sociala medier och gjorde Lübcke till ett hatobjekt för extremhögern.
Den nu morddömde nazisten tros ha varit på plats under talet. Efter det började han enligt åklagaren kartlägga Lübckes rörelser.
Hittades död
Strax efter midnatt den 2 juni 2019 hittades Lübcke i en blodpöl utanför sitt hem utanför staden Kassel. 65-åringen hade skjutits i huvudet från nära håll och förklarades kort därpå död.
Dådet har beskrivits som det första högerextrema politikermordet i Tyskland under efterkrigstiden.
I anslutning till mordutredningen hittades ammunition och flera skjutvapen hos den nu dömda nazisten. Ett separat åtal för mordförsök, rörande knivhuggningen av en asylsökande 2016, har också väckts.
Erkände skott
Den dömde har länge varit känd av polisen. 1993 fälldes han för ett planerat bombdåd mot ett asylboende och 2009 deltog han enligt tyska medier i en nazistisk attack mot en facklig demonstration.
Nazisten erkände, efter att först ha ändrat sig flera gånger, att han skjutit kristdemokraten.
– Jag avfyrade skottet, sade han under rättegången.