Lavrov anlÀnde till Nordkoreas huvudstad Pyongyang pÄ onsdagen. Enligt honom Àr besöket en möjlighet att diskutera genomförandet av överenskommelser som gjorts mellan Rysslands president Vladimir Putin och Nordkoreas ledare Kim Jong-Un vid de tvÄ ledarnas möte i Ryssland i september.
Det gavs inga detaljer om vad dessa överenskommelser handlar om.
Sergej Lavrov hyllar Nordkorea som en "nÀra granne och lÄngvarig partner" till Ryssland.
Under ett möte mellan Lavrov och Nordkoreas utrikesminister Choe Son-Hui sade hon att deras lÀnder bygger "en okrossbar vÀnskapsrelation" under Kim och Putins ledarskap, rapporterar Nordkoreas statliga nyhetsbyrÄ KCNA.
Sergej Lavrov höll ett tal under mötet dÀr han sade att han högt vÀrderar Nordkoreas "orubbliga och principfasta stöd" för Rysslands krig i Ukraina, enligt det ryska utrikesdepartementet.
I september besökte Nordkoreas ledare Kim Jong-Un Ryssland. Det toppmötet vÀckte farhÄgor i vÀst om att Nordkorea skulle förse Ryssland med vapen.
Förra veckan uppgav USA att över 1 000 containrar med militÀr utrustning och ammunition levererats frÄn Nordkorea till Ryssland de senaste veckorna. Uppgifterna avfÀrdades pÄ tisdagen av Ryssland som att ha presenterats "utan bevis".